Roquenublo es un Grupo Scout fundado en 1999, bajo la inquietud de antiguos scouts del GS Luján 102, que viviendo en Alcobendas, tenían que ir hasta el Barrio del Pilar para participar en su grupo scout. Para este año los grupos más cercanos se encontraban en Madrid y Tres Cantos. Posteriormente se fundaron otros en Colmenar Viejo (Antártida 621), Valdetorres del Jarama (Cuerda Larga 655), Fresno del Torete (GS 948) y Paracuellos del Jarama (GS Jarama 950).

Desde sus inicios hasta ahora, el grupo ha evolucionado gracias a su situación geográfica (bastante distanciada de los grupos scouts citados), incrementándose el número de secciones/grupos de edad, cantidad de participantes scouts y responsables scouters e incluso el uso de un local propio. La evolución también se ha visto en los aspectos educativos donde se han aumentado las actividades y su envergadura, la participación interasociativa con otros grupos scouts, formación en ocio y tiempo libre, escultismo, etc.

En la actualidad la Asociación tiene una vinculación directa y estrecha con:

•  Exploradores de Madrid (exploradoresdemadrid.org), entidad a la que asocia y federa, y donde participa en sus actividades, proyectos, planes de formación, etc.
•  Alcobendas a través del programa de Clubes infantiles y juveniles donde participa como asociación miembro del área de Educación No Formal.